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[摘 要] dsp是个数字信号处理器,其作用是在日常生活中处理各种图像、各种音频的处理器,是数字处理器业内最受欢迎的处理器。其工作原理为:经DSP内部程序设计处理后,又以数字信号转为模拟信号控制电路的过程。
[关键词] DSP;电压调节器;PID;电机
【中图分类号】 F407.6 【文献标识码】 A 【文章编号】 1007-4244(2013)03-146-2
一、绪论
(一)DSP简介
DSP处理器内置内存,含有三级指令,具有流水线执行指令,含有可察除RAM,不可察除ROM,指令执行效率高,具有多条指令执行功能。它接受模拟信号,如光和声音,将它们转化为数字信号,并实时地对大量数据进行数字技术处理,它内部具有这种特殊的功能使它更广泛地应用在音频领域、数字图片处理领域。
据资料显示,DSP作为数字控制领域的高端处理芯片,具有独特的内部结构,其耗电小,内置看门狗,具有复位电路,具有指令操作流水线功能,一周期能可以取指令、译指令。具有支持I/O功能和中断功能。
(二)MAX简介
二、系统硬件设计
据具体要求,本功能的硬件设计具体设计如下图2-1所示:
系统硬件设计的器件包括DSP,电机,24C01B EEPROM,MAX232,PC机,电压传感器。系统控制流程为两步,第一步通过PC机的串口调试助手直接控制DSP,并为DSP设置PID参数、设置给定电压值、设置闭环周期;第二部DSP通过程序设计,程序内设PID算法,通过传感器转回电压与设定电压比较,DSP根据差值去控制电机,这就构成我们所需要的功能设计。
(二)PID控制算法
经过上面层层推理的方法,对PID算法的透析并详细分析,因此本次功能设计采用增量式PID数学算法。
(三)数字滤波技术在此设计的应用
所谓的滤波器排除干扰,就是接受信号是正弦波、方波、或其他波形,当DSP在接受这些波形时,因受到这些相似波形的叠加或消弱,而变成另外一些信号源波形,从而引起接受波形的失真,紊乱的现象。由于随机误差的存在,导致硬件滤波只能测到较高频段的波长。经过上面的分析考虑本设计采用抗脉冲干扰平均值滤波法。
四、总结
通过上面的分析和设计,使得对DSP的串行通信及在数字电压调节器的应用有更深的了解,将为以后从事DSP设计得到帮助。
参考文献:
[1]刘和平.TMS320VC5402,DSP,C语言开发应用[M].北京:北京航天航空大学出版社,2003.
[2]苏奎峰,李强.TMS320F2812原理与开发[M].北京:电子工业出版社,2005.
作者简介:高飞(1990—),男,汉族,黑龙江哈尔滨人,绥化学院电气工程学院学生,研究方向:电子方向。