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摘要:如今,新兴的科学技术,将工程测绘水平提升到了一个新的高度,坐标转换这个课题也在向纵深方向发展。坐标转换是工程测量中的常见问题,由于施工时采用了不同的坐标系,所以需要进行不同坐标系之间的坐标转换,加之不同的坐标系统所测得的数据也会不一样,坐标转换就成为了必然。要做好工程测量,就得了解并熟悉不同的坐标转换所涉及到的方法、数据以及公式等,本文就工程测量中坐标转换的相关问题进行了简要的分析探讨。
关键词:工程测量、坐标系统、坐标转换
中图分类号:K826.16文献标识码:A 文章编号:
在工程测量中,详细了解坐标转换问题尤为重要,一般来讲,工程测量中常用的坐标系统有大地坐标系(BLH)、高斯平面坐标系(xy)、空间直角坐标系(XYZ)、工程坐标系等。坐标系统是工程测量的基准,由坐标原点、坐标轴的指向和尺度所定义,不同坐标系(统)的坐标原点、坐标轴指向甚至尺度都不尽相同,同一个点在不同坐标系下的坐标也会不同, 进行坐标转换,就是为了获取坐标点在不同坐标系下的坐标,就是为了建立和统一坐标系。
一、坐标系统
地球是一个椭球体,通常情况下,由长、短半径或者一个半径和扁率来决定椭球体的大小,其中扁率的计算公式是:f=(a-b)/a。推求这些基本元素f、a、b等的使用方法和测定地区等不一样,结果会不一致,所以,会有很多种椭球体参数值,故而,不同的坐标系便有不同的运用区域和范围。
大地坐标系可以分为协议地球坐标系和参心坐标系,协议地球坐标系又称地心坐标系,包括WGS—84等,参心坐标系包括1954年北京坐标系和1980年西安大地坐标系等。大地坐标系是由椭球的几何参数、椭球中心位置、椭球短轴指向、大地原点等参数确定,其中点的位置用大地坐标(BLH) 或者空间直角坐标(XYZ)来表示。
WGS—84坐标系是对NSWC9Z—2坐标系的修正,它的原点是地球的质心,常用基本参数参照国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值,扁率f=1:298.257223563、长半径a=6378137m。该坐标系空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向,即国际协议原点CIO;X轴指向BIHl984.0定义的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和X 、Z轴构成右手坐标系。
BJ—54坐标系即1954年北京坐标系,可以说它是普尔科夫坐标系的延展,因为该坐标系是我国建国初依据前苏联1942年普尔科夫坐标系的起算数据传算过来的。它的大地原点在普尔科夫,参考克拉索夫斯基椭球,常用参数有扁率f=1:298.3、长半径a=6378245m。我国在进行坐标系的传算时,以1955年前苏联大地水准面结果为高程异常,以1956年青岛验潮站得出的黄海平均海平面为高程基准,取其平差结果作为传算数据,然后结合我国的天文水准线推算得出。
1980年西安大地标系,采用的椭球参数为扁率f=1:298.257、长半径a=6378140m,定位参数是我国范围内高程异常值平方和等于最小的求定。该坐标系的大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇,其椭球短轴平行于地球质心指向地极原点JYD(1968.0)的方向,起始大地子午面平行于格林尼治平均天文台的子午面,高程基准是青岛大港验潮站1952—1979确定的黄海平均海水面。
高斯平面直角坐标系一般为BJ—54和C80所采用。高斯投影就是横轴椭圆柱面等角投影,通常采用3°带或 6°带的分带投影,其坐标原点为中央子午线与赤道的交点,中央子午线的投影为x轴,赤道的投影为y轴,这样能有效控制长度的投影变形。该坐标系点的平面位置由大地坐标(BL)或是直角坐标(xy)表示,高程基准依据1956年黄海高程系统亦或1980年国家高程基准。
二、BJ—54和C80坐标系之间的坐标转换
由于在一般工程设计中使用的图纸要求的是基于1954年北京坐标系(简称BJ—54)或者1980年西安大地坐标系(简称C80)的数据,所以我国测绘工作绝大多数使用的是北京54坐标系统和西安80坐标系统这两大大地坐标系,还有一些使用的是城市独立坐标系、矿区独立坐标系和工程独立坐标系。1954年北京坐标系与1980年西安大地坐标系之间的转换在工程测量中较为常见,在转换的过程中涉及到控制点的坐标转换、对原始资料的归算转换和对地形图的变更和处理等问题。
对于公共点少或者是无公共点的测区进行局部地形图转换这种情况,需要考虑BJ—54和C80坐标系中的椭球定位定向变化和椭球的参数问题,以下的方法适用于这一情况的转换。即要将BJ—54坐标下的P点转换为C80坐标下的坐标,需先求出该点在C80中的大地坐标,公式为:
备注:
,,,e2代表第一偏心率平方之差,a、e2分别为克氏椭球的长半径和第一偏心率的平方,X、Y、Z为两椭球参心的差值,B54\l54分别是P点在BJ—54坐标下的大地经纬度。
P点在C80中的大地坐标可以表示为:
接下来,用高斯投影正算公式求出P点的在C80中平面直角坐标。高斯投影正算公式为:
对于BJ—54和C80坐标系之间等级较低的控制点,或2个工程坐标系之间的点,一般采用拓扑变换法计算,就是所谓的具有一一对应的可逆的连续变换特性的多项式逼近法,公式为:
备注:公式中,中心化后的坐标是,其中x0、y0是转换区的中心坐标,公式中多项式的形式和阶数可依据公共点数目、测区情况和转换精度选择,当采用二阶多项式时,共有12个待定系数,用6个公共点即可解求; 如公共点数多于6个,则适合用最小二乘拟合,这时公共点有间隙,且满足间隙的平方和最小式。
二、参心空间直角坐标与参心大地坐标的坐标转换
参心空间直角坐标系的原点是参心0,用(X,Y,Z)表示地面点P的点位。它的X轴与起始子午面和赤道的交线重合;Y轴在赤道面上与X轴垂直,构成右手直角坐标系0-XYZ;Z轴与参考椭球的短轴(旋转轴)相重合。参心大地坐标系参考椭球的中心为坐标原点,其椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合。它用(B,L,H)表示地面点的点位,大地纬度B是以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角,大地经度L是过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角,大地高H是地面点沿椭球法线至椭球面的距离。
(1)参心空间直角坐标转换为参心大地坐标的公式为:
(2)参心大地坐标转换为参心空间直角坐标的公式为:
备注:
e为椭球的第一偏心率,N为椭球面卯酉圈的曲率半径,a、b是椭球的长短半径,f代表椭球的扁率,W是第一辅助系数,其中,或者,, 。
三、任意两空间坐标系的转换
要进行任意两空间坐标系之间的精确转换,必须得知道至少3个重合点,可以采用布尔莎模型中的布尔莎公式求得,布尔莎公式表示为:
备注:坐标转换的精度取决于已知参考点与待测点的关系,常用方法有三参数法、四参数法和七参数法,公式中,dL、dB的单位是弧秒。
结束语:
在工程测量中,不论采用何种方法去实现不同坐标系的选择和转换,都应参照测量规范的标准,并要达到测量规范的要求;尽量采用那些精度较高、符合自身实际、经济实用、简易可行的方法。这样,既满足了工程施工的要求,又提高了工作效率,还确保了整个工程从决策规划、勘测、设计到施工全过程中坐标系的一致性和整体性,使得工程顺利竣工。测绘事业的发展带来了坐标转换技术的更新,在进行坐标转换作业时,应充分利用新方法、新技术,以便高效率高质量地完成工程测量。
参考文献:
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