太极推手的机理
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太极拳是推手的基础，推手是打拳的检验和提高。只有明确原理，掌握正确的训练方法，才能出功夫。
一、太极拳的内在运行方式
1 郾物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念。在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，其各部位受到的重力作用集中在一点上，这就是物体的重心。一个物体若重心偏离了支撑它的底盘就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以中心轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体上的位置是可以根据它的体积和比重计算出来的，如果是同一质量并对称的物体，其重心位置就在物体内的中心点。以台球为例，它的重心在球心，当杆子击到球面中心点时，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果杆子击到球的侧面，它就会偏转。同理，人站立时，重心点在小腹的中部。但是，由于人体在运动中的形状是变化的，所以重心也会随之变化。
2 郾太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和太极拳的训练，身体能做到以下各要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背、松腰落胯、气沉丹田……使得身体对拉拔长。此时，身形配合裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿成为具有弹性的“悬臂梁”托住上身。以此身架支撑，两侧相对称的沉肩、坠肘，可类似天平方式调整身体的平衡，达到立身中正。太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动，将松开的身体节节依次徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。由于人是双脚着地的，身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极拳通过“往复要有折叠，进退要有转换”，可以达到运转自如。其具体过程为：当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚，通过全身各关节的曲率及虚实变化，左脚底在对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个轴端作用，让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促使胯及右腿反向顺时针转动，使重心沿“∽”路线逐渐向右移动。当重心移到右侧时，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着反“∽”轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“∞”形。太极阴阳图表达了这样的含意：太极运动中，身体的重心在两脚之间移动，这个运动的范围以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘；身体重心在这个圆内的运行轨迹∽，将圆画分为正反对称的两条阴阳鱼，表示重心移动时身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实，不全然占煞；虚，并非全然无力。太极图间接表明，身体不允许出现“双重”，否则就会转动不灵。
太极运动中，根据实际需要，身体重心运行的轨迹“∞”可大可小，可任意变化方向，但不可超出底盘。否则，身体就会倾斜，会出现失稳现象。
由于太极拳以螺旋方式将身体各个松开的部位依次缠绕，组成一个动态的整体，如果身体重心与双脚之间的中心线出现偏心距，身体就会扭斜，但是通过腰转动将劲传导至胯，经双腿产生反向对撑转动，使螺旋身体的两侧在互推互挽运行中，配合松开的各关节，可随时把身体调整得中正、稳定。太极内劲在如此运动中，经身体各部节节贯穿，促使身体重心沿着“∞”字路线循环，劲与形内外相合连绵不断运行，形成了太极运动的动平衡。这正是太极拳能够“抱撑八面”、进退自如的缘由。可见，运行中，全身螺旋转动与往复折叠是交织在一起的。打拳时，臂掌随身缠转而动，往往当腰身已转向前，其传导之劲使臂腕、掌指还在依序向后逶迤蜿蜒。太极拳这种运行方式，展现了它绝妙的神韵，在内劲环绕全身各部运行中，使身体处处无端亦可处处为端，全在意、劲。太极拳柔绵如无骨，一动处处都是手，表示身体每一处随意念一闪，即可成为化劲和放劲端，因此，推手时常用的臂、掌、指仅是全身整体运转的一个部位，应配合周身运转而不是局部用力。这就是对手无法控制和发到我“实处”的原因。反之，一旦我用身劲化开来力即发放，对手往往猝不及防。太极拳运动还有迈步、独立等动作，虽然这些动作不是双脚着地，但拳理相通，意、气、形的协调一致、内劲的连绵运行，是身体稳定的保证。
在此，以太极拳的“合步四正”推手为例，说明两人在给劲与化劲的运动中的动平衡。当乙“按”甲，甲用“■捋”转化时，这个过程中两人共同画了一个S状的弧线；接着乙“挤”，甲“按”，又运行了一个反S路线。这正是“四正手”的一个回合。与此运行同时，推手双方腰腿都运行了一个小太极图形的轨迹，在这个过程中配合身臂进行了以上的“■、捋、挤、按”的动作。双方推手的运行路线，正好将两个人运行的小太极图形概括成一体，形成一个纵向的8字轨迹，共同合成了一个新的大太极运行路线，体现了太极拳运动的对立统一。这个运行轨迹是立体螺旋的，表明了两人在推手中的运行状况。
3 郾呼吸与内气及内劲的关系
腹式逆呼吸方式适用于太极推手。当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运向全身直至体内各处末梢；当吸气时，内气聚集于中丹田，胸部隆起。这样，外气与内气形成互动，身形动作随内气而动。吸时起，为蓄。呼时落，为发。做到心与意合，意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。在意识作用下，内气与肌体共同运动产生内劲，内劲经过身体的运用显示出内功，丹田元气是内劲之源，内功是太极运动的精髓。从意识导引内气在身体内的运行过程入手，可逐渐练成打拳时意到位气就到位，即意到、气到、劲到。
二、内劲在太极推手中的应用
太极推手，体现着招法较量，实际内含双方劲路的比拼。动作随劲，丝丝入扣，内外相合，只有这样太极内功才能发挥得出神入化。推手时，你进我退，随屈就伸，看似随意，实际上每一动都自然而然含着太极规矩。“从人则顺，随己则滞”，运行中要时刻调整自己的重心稳定，同时使对方失衡。举例说明：彼推我胸中部，被我引向右侧，彼遂变为向左给力，仍发向我中心部位，我身体仍按太极∞运行路线运转，即可将他引向左侧。这是因为太极运行路线到了左右两侧都是向后折转形成的线路，因此无论对方如何推我中心，我都能够左右逢源，将彼劲引进落空。太极推手既要用劲，还要掌握运劲的分寸。太极拳的放松，是指心理上的松与静。推手是在此基础上，身体由松到柔至刚柔相济。
1 郾太极的以柔克刚
太极推手，控制为本，以和为贵，不主动进攻，看似墨守成规、保守无为，实际上只要对方出手，我就不即不离、随化随进、如影随形，使彼无法摆脱。
两人搭手后，观察动向，判断意图，待彼一给力，我臂腕侧面的接触部位之劲以不脱离为度。此时，我精神专注，内气贯穿，“彼不动，我不动，我意在先；彼微动，我先动，我劲在先”，依靠接触部位感觉对方力的动向，我全身既松开又含着整架不散，毫不与彼较劲，无论对手动作多快，我身转臂随。如果彼突然迅速拿腕折臂，其擒拿必须用力，身体就会成为刚架，运转幅度必然受限；而我被拿部位仍依附于彼，柔活的身体迎合被拿的手臂转动，增大了手臂的旋转幅度，超过了对方的拧转极限，这样我就能够化解。彼拿人速度越快，产生惯性越大，劲力一旦落空身体就会倾斜；此刻我只须顺势运劲即可将彼发出，如果捎带绊别或反擒拿会更出彩。
当对方用双手向我推来，我仅用一臂承接住，这时由于我全身具有内劲贯穿的柔整劲，能产生太极拳的■劲，使臂膀充满弹性。我前臂■住来力，后面各关节节节松开，可灵活自如转动，能起到缓冲及转化作用。在这种胶着状态下，无论彼如何迅猛用力给到我臂上，都不会牵动我的身体。若我以右臂应对，借彼推力向右后转身，重心向左前移，退中寓进，就保证了身体在运行中的动平衡，运转中我臂掌后捋，就可将彼引向我身右侧外。
太极拳螺旋转动的身臂应对来力，如千斤顶作用将对方在扭转中带起拔根，谓之“沾”。双方在接触部位缠转产生的摩擦力，起到“黏”的作用，使两人如同“连”成一体，“随”之而动，这样我让对方总处在失稳状态，彼欲力求挣脱就会跌倒，只得被我“软约束”。同时，利用这种“沾、黏、连、随”方式，在肢体接触中感知彼力的动向，行话称为“听力”。当练到“感应与意识融为一体化”时，太极推手功夫则阶及“神明”，此时，凭感觉随时可摸到对方的失重点，可化发自如，将各种来力顺其自然放出。具体地讲，一旦接触对方，我就能掌握对方重心的动向；彼一动手，我就能下意识做出相应的举动，如同熟练的招式不差毫厘，内劲始终贯穿其中，保证了这自然而出的动作形成的招式充满威力，依据着力部位的变化，应用自如地化、打、摔、拿……
2 郾太极推手后发制人
“快手打慢手”，这是武术常识。太极推手“后发制人”的特点，似乎与常理相悖。但透过现象看本质，太极推手还是顺应客观规律的，所谓“求势争来脉，出奇在转关”。太极推手通过接触部位“听力”在先，所谓“后发制人”是等对方出手、我掌握了其动向，并根据对方劲路采取相应举措，我就可以“有的放矢”，对方只是送上来的靶子。这样，在与对方周旋中，我顺其力，由自然化解到发放，当对方感觉劲到时已无法走化因而被放出。这种出奇制胜的机窍，在于太极推手由化过渡到发已融为一体，拿准了由化变发的最佳时刻。
后发先至是太极推手的特色。出手晚，并不代表发劲的速度慢。这里要阐明的是，太极拳不是不能快，平时慢练是为了有利于养生和提高功力，当需要时可迅雷不及掩耳。内家功夫意识一闪感应就到、劲就发出。
在常规的搏击中，双方之间是有距离的，对方出手速度再快也要用时间。太极推手以“吃等”的方式以逸待劳，一旦对方出手，我劲走在其前化解来力，得机得势时即发，一发必中。
在遭遇袭击时，实战推手能随化随打，一招制敌。当对方用大力打来被我让空时，其身体就会失衡，这时我可趁对方发出力未及回逃之际直击要害，这样极易伤人。对手要打人必出直力，由于惯性作用其力往往直来直去，动作再快要想再发新力也要有停顿。而太极转圈是连贯运转，所以我速度比对方快，可后发先至追到击之。
3 郾太极拳小力破大力的缘由
（1）横劲破竖力
“力碰力两不便”。太极拳以不顶不抗为原则，如果与对方较力必然出犟劲，全身运转不灵。只要对方一给力，我利用肢体螺旋转动的切向劲应对彼力的侧面，可起到横力破竖力的效果。彼出直力时横向作用力为零，我可毫不费劲将其力化开，并通过接触部位将劲渗透到能使其身体失重的部位，这样一搭手对方就感到推不到实处，一用力就会失衡，总不得劲，欲进不能，要退我则就劲吃入，我以运转的整劲黏住对方，彼一旦用力摆脱整劲必散、力出断续。“断劲分输赢”，我只要顺势将劲贯到其身上失重点上，即可将对方放出。
（2）顺势借力
彼用力发人，身与手臂就会紧成一体。我以臂腕承接其来臂的侧面，在接触部位顺其力方向螺旋转动，将其臂带身沿着我转动的切线方向送出，相当于一个横向齿条啮合在螺旋齿轮上随之运行，若其脚不能及时跟进必会导致身体前倾，此刻我顺势扭转身形即可将其放出，这就是“四两拨千斤”的体现。
三、太极推手的发劲
1 郾发劲的掐点
（1）发人的时刻
只要发劲，就会产生二争力，出矢向劲，运行的内劲因对开而中断，身架就会出现瞬间的定式，这正是发人时所暴露的破绽。因此，太极推手以柔化为主，必须将对方引背，我得机得势再发，只有这样才无后顾之忧。
（2）发人的部位及方法
太极发劲的着力点是针对彼易跌倒的部位，此位置是在其重心的力矩点上。只有这样发力才会省劲。如果对手身体已经倾斜还极力反抗，这样不但无济于事，还会造成全身僵挺一体，此刻我只要贯劲准确，就可一蹴而就。
太极拳“发前有一拿”，擒拿的方式和太极推手发人前的控制方法有异曲同工之妙。在推手中，若有机会能一下拿住对方梢节、固住中节、带起根节，使对方失重后再发放，这样当然畅快。但太极推手不硬去拿人，要避免产生犟力、出现对抗而造成内劲运转不灵反被人制。因此，太极推手常用的拿法要根据对手的举动随机定夺，在缠绕对方身臂形成杠杆状态时再全身配合给劲，起到擒拿作用，此时彼抵抗与否都已无济于事，被我一发必出，毫无悬念。
2 郾劲的发放
有不少习练太极拳者，数年纯功却不会发劲，往往身与手臂一开始就“一齐”加速发力，动作到位时却由于局部用力肌肉僵硬，造成内气不通，劲被“捆”在身上发不出去。这表明他还没有掌握前面所述的运劲的方法，这样进行发劲就相当于无源之水。想要一步到位而模仿外表动作，如此连续发力找劲，只能强化错误行为，这样盲目训练实为南辕北辙。其实，磨刀不误砍柴工，只要“从头再来”，静下心从基本功练起，在练太极拳中体悟运劲方法，就能逐渐找到感觉。“拳无拳，意无意，无意之中出真意”，内劲是“有意识练，无意识得，下意识出”，当练到随心所欲出拳而劲就能到位时，就可以说已经掌握了太极运劲的方法。
太极拳的爆发力源于丹田，全身的整劲在腰、胯抖转的作用下，意劲沿“太极∞方式”依序节节贯穿运行，脚碾地产生的反作用力经腿至腰到脊，再通过松开的肩将劲发向臂掌。发劲是在如此运劲的基础上，双腿在反向撑展中推动全身螺旋运行的身体瞬间加速由内向外对开，内劲在柔运到着力点时发“寸劲”变刚，这就是太极拳的柔极生刚。它如同甩皮鞭，只有抖转得整而柔，劲才能传到鞭梢，发出脆响的声音。其中，不可忽视的是，在运劲与发劲中身体保持中正稳定是发劲的保证。劲发出后，身体立即回复成柔整架，使发劲产生的后坐力自然弹回的臂掌具有依托。如果发劲后功架全然刚挺，劲儿就会中断；而发劲后功架立即松散，劲儿就会泄掉。所以，发劲后要求“劲断意不断”，这样既有延长劲力发放的作用，又为连接下一动作做好铺垫。
太极推手是太极散手的必经阶段，为了贴近实战，时刻要有自我防护意识，一旦脱手对方就有可能攻击我要害部位，我要凭练就的太极内功与下意识反应进行化解。只有掌握了太极推手再进入到散手练习，才能逐渐适应复杂多变的踢、打、摔、拿。实战没有固定的模式，大道无形，中国功夫的精髓只能意会无法言传，工笔画再精细也无法替代大写意作品。社会上遭遇的实战才是真正的应用，也是对当事人的理念、心理素质和武艺的考验。